중국 휴머노이드 로봇이 하프마라톤 코스에서 인간 세계기록을 뛰어넘는 성적을 거두며 자율 주행 기술력을 입증했다. 베이징 이좡에서 열린 대회에 참가한 아너의 로봇 샨뎬은 자체 센서와 시스템만을 이용해 21.0975km 구간을 완주하며 로봇 공학의 비약적인 발전을 전 세계에 알렸다. 이번 기록은 인공지능과 하드웨어 제어 기술이 결합하여 달성한 성과로 평가받는다.
중국 베이징 이좡에서 개최된 제2회 휴머노이드 로봇 하프마라톤 대회에서 인류의 신체적 한계를 넘어서는 기록이 탄생했다. 이번 대회에서 가장 주목받은 주인공은 아너사가 개발한 휴머노이드 로봇 샨뎬이다. 샨뎬은 하프마라톤 구간을 50분 26초 만에 주파하며 결승선을 통과했다. 이는 현재 인간이 보유한 하프마라톤 세계기록인 57분 20초보다 약 7분가량 빠른 기록으로, 로봇의 기동성이 인간의 육체적 능력을 완전히 추월했음을 시사한다. 특히 이번 대회는 단순한 속도 경쟁을 넘어 로봇이 외부의 도움 없이 스스로 지형을 판단하고 주행 경로를 결정하는 자율주행 능력을 핵심 평가 지표로 삼았다는 점에서 큰 의미를 가진다.
▲ 인간 한계 넘어선 50분대 기록 달성
대회 주최 측은 기술적 난이도를 높이기 위해 참가 팀을 자율주행 그룹과 원격 제어 그룹으로 분리하여 운영했다. 전체 105개 참가 팀 중 42개 팀이 자율주행 모드로 출전했으며, 원격 제어를 선택한 팀에게는 최종 기록에 1.2배의 시간 가중치를 부여하는 페널티 제도를 도입했다. 이러한 규칙은 외부 조종 없이 로봇 스스로 환경을 인지하고 반응하는 기술적 완성도를 독려하기 위한 조치였다. 우승을 차지한 샨뎬은 자율주행 그룹에 속해 100m를 평균 14초대에 주파하는 폭발적인 속도와 안정적인 균형 감각을 동시에 선보였다. 현장을 찾은 각국 취재진과 전문가들은 로봇이 인간 마라토너들 사이를 빠른 속도로 지나가는 모습에 경탄을 금치 못했다.
기록 달성의 핵심은 로봇에 탑재된 고도화된 다중 센서 융합 시스템에 있다. 샨뎬은 키 169cm의 성인 체격으로 설계되었으며, 내부에 장착된 시각 카메라, 라이다(LiDAR), 관성 측정 장치(IMU)를 통해 실시간으로 노면 상태와 주변 장애물을 파악했다. 작년 대회에서 많은 로봇이 경로 이탈이나 전도 사고를 겪었던 것과 달리, 올해 대회에서는 알고리즘의 최적화를 통해 급격한 회전 구간과 오르막길에서도 안정적인 자세를 유지했다. 특히 베이징 이좡 퉁밍후 공원 일대의 복잡한 생태 공원 코스를 스스로 인지하며 달린 것은 중국 로봇 공학이 소프트웨어와 하드웨어 통합 제어 측면에서 정점에 도달했음을 보여주는 사례로 분석된다.
▲ 자율 주행 알고리즘과 하드웨어 제어 기술의 결합
경기 과정이 순탄하기만 했던 것은 아니다. 21.0975km라는 긴 거리를 주파하기 위해 각 팀은 정교한 배터리 관리 및 피트인 전략을 구사했다. 대회 규정에 따라 스테이션 내에서의 배터리 교체는 허용되었으나 소요 시간은 전체 기록에 포함되었다. 일부 로봇은 주행 도중 시스템 오류로 인해 역주행하거나 안전 울타리에 충돌하여 완주에 실패하는 모습도 보였다. 또한 급격한 회전로에서 관성 제어에 실패해 쓰러진 로봇들도 속출하면서, 고속 주행 시 발생하는 물리적 충격을 제어하는 기술이 여전히 해결해야 할 과제임을 드러냈다. 그러나 이러한 시행착오조차 데이터로 축적되어 향후 휴머노이드 로봇의 신뢰성을 높이는 중요한 밑거름이 될 것으로 보인다.
현장에서는 인간과 로봇이 공존하는 독특한 풍경도 연출되었다. 마라톤 코스 곳곳에는 안내와 청소, 음료 제공을 담당하는 서비스 로봇 50여 대가 배치되어 대회의 운영을 지원했다. 인간 참가자들은 자신들을 앞질러 가는 로봇을 향해 응원의 메시지를 보내며 새로운 기술의 등장을 반겼다. 중국 현지 전문가들은 이번 대회가 단순한 스포츠 이벤트를 넘어 미래 산업 현장에 투입될 휴머노이드 로봇의 극한 성능 테스트장 역할을 수행했다고 평가했다. 특히 아너, 유니트리, 톈궁 등 주요 로봇 제조사들이 대거 참여하면서 기술 경쟁이 가속화되는 양상이다.
▲ 글로벌 로봇 산업 주도권 확보를 위한 기술 검증
이번 대회의 성과는 향후 건설, 구조, 물류 등 다양한 산업 분야에서 휴머노이드 로봇의 활용 가능성을 확장할 것으로 전망된다. 인간과 유사한 신체 구조를 가진 로봇이 인간보다 빠른 속도로 험지를 돌파하고 장거리를 이동할 수 있다는 점이 증명되었기 때문이다. 중국 정부와 기업들은 이른바 '로봇 굴기'를 통해 글로벌 로봇 시장의 표준을 선점하겠다는 의지를 분명히 하고 있다. 2026년 4월 19일 오전부터 시작된 이번 행사는 전 세계 인플루언서와 매체의 뜨거운 관심 속에 마무리되었으며, 로봇이 인간의 동반자를 넘어 특정 신체 영역에서는 인간을 능가하는 시대로 진입했음을 선포하는 이정표가 되었다. 차기 대회에서는 더욱 복잡한 지형 대응력과 에너지 효율성이 핵심 화두가 될 것으로 예상된다.
